Rojivi robota rastu zbog njihove fleksibilnosti u popunjavanju različitih zadataka koji su teško za jedan robot ili bespilotno vazdušno vozilo (UAV) {. sve od prskanja polja sa pesticidima u nebu lakše su u grupama lakše u grupama .
Međutim, njihova implementacija je i dalje ograničena u dinamičkim sredinama zbog poteškoća u navigaciji i komunikaciji sa kišem . koji imaju više komunikacijskih mreža sa svojim pozicionim senzorima, olakšali bi pripadnicima roju da razumiju i kreću se oko tog prostora .
Međutim, implementacija tehničkih karakteristika takve mreže ostaje izvan dosega, zbog nedostatka zajedničkog okvira koji se mogu lako komunicirati i koordinirati su jedni drugima {. da bi pomogli u tehnologiji Shangdong o naukom na tehnologiji sažeti preko 150 tehničkih radova na rojivima - i evo šta su našli .
Senzori za oblaganje
Rojevi imaju širok izbor slučajeva upotrebe i mogu se sastaviti od mnogo različitih vrsta sistema . mreže "roj" moglo sadržavati satelite, podvodna autonomna vozila, a čak i svaki član roja i dalje je težak izazov, a istraživanje potencijalnih rješenja za taj izazov usredotočen je na koncept suradničkog pozicioniranja .
Nekoliko tehničkih faktora doprinosi tom izazovu, ali dva najteže su prevladali brzine pozicioniranja i sporog komunikacije {. dok su im bili potrebni za njihovo pozicioniranje za njihovo pozicioniranje za njihovo postavljanje za njihovo postavljanje za njihovo pozicioniranje za njihovo pozicioniranje, na primjer, u roju . ako su, na primjer, pokušavaju pretražiti područje zajedno, moglo bi se Budite nekoliko metara jaza u području pokrivanja zbog nedostatka preciznog pozicioniranja .
Da bi ublažio ovu slabost, papir je pogledao različite vrste senzora koji bi mogli osigurati svoje podatke zajedno da bi se stvorilo više tvoju vrstu senzora i bežični senzori, a bežični senzori su tipični sistem kamere u svemu na svemu na sve strane na mobilne telefone . Podaci Ovi senzori sakupljaju pomoć, pripadnici roja razumiju svoju neposrednu okolicu, mada da u nekim slučajevima nisu posebno korisni, poput podvodne, jer neprogodnost vode na talasnim dužinama ovi senzori mogu otkriti .
Bežični senzori su neznajniji način mjerenja udaljenosti do različitih točaka - posebno i samim pripadnicima roja i primljeni model medija između dva senzora za nekoliko senzora brzo se komplicira, ali koristeći ovo za potvrdu mjerenja udaljenosti od ostalih lidara Senzori omogućavaju pojedinačnim čvorovima za rojlje da dovrše svoju ukupnu zagonetku za pozicioniranje .
Budućnost rojeva
To zvuči kao prilika da se poboljša u jednoj od najvažnijih područja u vezi sa autonomnim rojivima . ako smo jedan dan da imamo zaista autonomnu mobilnost, uz leteće automobile, prenosećim dronovima i dramatično smanjenim prevoznim žrtvama, biće kritično sredstvo u tom okruženju .
Mnoge dugoročne mogućnosti rojeva mogu se zaista otključati nakon što imaju zajednički sustavi za pozicioniranje suradnika. od misija za pretraživanje i spašavanja na kojima se ventiluju na tisuće malenih robota da bi saradnički pretražio teške predmete koji bi sami ne bi mogli učiniti niti jedan čvor kojim nisu mogli učiniti samo po sebi ne bi mogao učiniti niti jedan čvor koji nisu mogli učiniti samo po sebi niti jedan čvor koji nisu mogli učiniti sam ne bi mogao učiniti niti jedan čvor koji nisu mogli učiniti sam.
Ljudi najbolje rade kada se koordiniraju, a isti se može reći za dronove i robote . sposobnost roja da vide svetske akcije i koordiniraju njihove sljedeće akcije kroz zajednički bežični komunikacijski okvir omogućit će razinu koordinacije koju nikada ne bi mogao da se ljudski tim ne bi mogao odgovarati .